本站4月2日消息,據報道,智元機器人宣布與國際頂尖具身智能公司Physical Intelligence(Pi)建立深度合作伙伴關系。雙方將聚焦動態環境中的長周期復雜任務,共同推進具身智能技術的創新與應用。
特別值得關注的是,近期正式加入智元的羅劍嵐博士,將全面領導智元具身智能研究中心,同時推進雙方的深度合作。
智元機器人與Pi的合作目前已經初具成效,可以實現一個通用模型根據不同的指令輸入執行多個任務,也可以適配多種末端執行器,包括靈巧手和夾爪,同時可以兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。
機器人保持動作柔順性與位姿穩定性,雙手靈巧配合,可以完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務,首先模型通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置,完成圍巾的初始佩戴,然后根據兩側的長度比例,左手準確的握住需要調整的一端,將其拉到適當的位置,然后右手接過左手遞過來的圍巾執行“圍”的螺旋纏繞動作。
Pi是全球具身智能技術領導者,專注于將通用人工智能(AGI)技術應用于現實物理世界,由包括具身智能領域先驅Sergey Levine, Chelsea Finn教授在內的全球頂尖科學家、工程師、機器人學者共同創立,研發了π0、Hi Robot等先進具身模型。
作為具身智能領域的國際領軍學者,羅劍嵐博士近期已正式加入智元機器人,出任首席科學家并牽頭組建“智元具身智能研究中心”,主導前沿算法研發與工程化落地。
羅劍嵐博士畢業于加州大學伯克利分校,曾在Google X、Google DeepMind從事研究工作。在伯克利人工智能實驗室(BAIR)擔任博士后期間,羅劍嵐博士是Sergey Levine 教授團隊的核心成員,領導開發的世界上首個超人類的機器人真機強化學習系統SERL/HIL-SERL,首次實現將任務成功率提升到100%, 在全球范圍內被廣泛應用。
智元具身研究中心專注于具身大小腦、空間智能、強化學習等方面的研究,面向軟硬件算法一體,全面覆蓋AI及機器人核心技術,以問題驅動科研,打造基礎科學研究、應用科學研究、科研成果落地的有機閉環。目前具身智能研究中心火熱招聘中。
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