本站4月25日消息，理想汽車上周發布了“理想星環OS技術白皮書”，詳細介紹理想星環OS技術架構及核心系統，從4月底開始，理想汽車將在官方網站的“開源論壇”逐步開放各模塊源代碼。
整個過程將分為三個階段進行，第一步先開源車輛控制系統，第二步是完整的車控系統和智能駕駛系統的基礎能力，第三步是完整的智能駕駛系統和虛擬化能力。
官方公布的時間節點顯示：
4月23日開源星環OS 0.1.0版本，包括安全實時RTOS、通信總線Lite；
6月30日開源星環OS 1.0.0版本，包括完整的智能車控系統、智能駕駛系統基礎能力；
7月后開源完整的智能駕駛系統，包括虛擬化引擎。
目前，理想汽車已入駐國內開源代碼托管平臺Gitee，為理想星環OS創建了開源組織。
理想采用了寬松開源許可證Apache License V2.0，目前開源的代碼主要是智能車控OS和通信總線Lite部分。車企及相關從業者，可以于https://gitee.com/haloos查閱開源代碼。
對于開源車機系統星環OS一事，理想董事長李想曾承諾，不設商業模式，不搞技術壁壘，持續投入研發迭代。同時邀請所有同行、開發者、合作伙伴，與理想一起打磨這套系統。
并且，得益于星環OS操作系統開源，主機廠和供應商，每年可以節省幾千萬甚至上億的OS授權費用，整個行業則能每年節省100億-200億元研發資源的重復投入。
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