全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半馬，開(kāi)啟了AI下半場(chǎng)的競(jìng)技按鈕。
19日，北京亦莊半程馬拉松暨全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松開(kāi)跑，吸引了20支人形機(jī)器人賽隊(duì)和12000名人類選手同臺(tái)亮技。約21公里的賽程，橫跨多種復(fù)雜地形，對(duì)參賽機(jī)器人續(xù)航能耗和散熱能力，環(huán)境感知與步態(tài)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與諧波減速器，及運(yùn)動(dòng)算法等，都是一種多多益善的考驗(yàn)和試錯(cuò)。
雖然不少機(jī)器人尚需在人類支持下才能完賽，各種意外狀況也時(shí)有發(fā)生，不過(guò)，這仍是AI在真實(shí)世界邁出的一大步，是AI Agent感知和響應(yīng)真實(shí)世界的一次意義非凡的試錯(cuò)。畢竟，機(jī)器人露拙越多，進(jìn)化、迭代速度就越快，人們打開(kāi)未來(lái)之門的時(shí)間也越近。
自ChatGPT以來(lái)，人們已在預(yù)訓(xùn)練模型中經(jīng)歷兩年多開(kāi)拓，用Transformer等開(kāi)發(fā)了大量驚艷的大語(yǔ)言模型，極大降低了信息和知識(shí)的獲取、傳播和交互成本，快速便捷地增強(qiáng)了人們的認(rèn)知水平。
越來(lái)越聰明、成本越來(lái)越低的大語(yǔ)言模型，還主要是人類在認(rèn)知領(lǐng)域的助推力，這種認(rèn)知力與人類世界的連接還主要在語(yǔ)言、音頻視頻等多模態(tài)等方面，目前與真實(shí)物理世界的連接最具突破口的是智駕。
人們期待AI更深入地進(jìn)入日常生活，機(jī)器人馬拉松恰恰進(jìn)一步讓人們感知到差距和努力的方向，也看到了希望。
相比AI上半場(chǎng)的競(jìng)技集中在構(gòu)建新模型和方法，科技人員躬行于大語(yǔ)言模型預(yù)訓(xùn)練，數(shù)據(jù)與計(jì)算的規(guī)模化等，AI下半場(chǎng)的角力將是強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL），人們更加關(guān)注環(huán)境感知和先驗(yàn)應(yīng)用。因?yàn)锳I上半場(chǎng)積累的大語(yǔ)言模型思考的力量，要改變世界，必須要真正感知真實(shí)的物理場(chǎng)景，將思考轉(zhuǎn)化成AI在物理世界的有規(guī)劃行動(dòng)。
同樣，如果大語(yǔ)言模型缺乏場(chǎng)景臨界條件提供的約束集，無(wú)法將思考與行動(dòng)關(guān)聯(lián)，RL先驗(yàn)與RL環(huán)境的功能缺乏，那么諸如GPT等將難以真正徹底克服高幻覺(jué)率。唯有讀萬(wàn)卷書(shū)、行萬(wàn)里路，AI才能真正孕育出類人智慧，真實(shí)體會(huì)到行動(dòng)的邊界和思想的邊界就是語(yǔ)言的邊界，實(shí)踐智慧是克制高幻覺(jué)空想的最有效的方案，人如此，AI亦如此。
機(jī)器人馬拉松是人們推進(jìn)AI進(jìn)步的一個(gè)值得肯定的試錯(cuò)。當(dāng)然，包容試錯(cuò)并不能等同于容忍炒作者，如何將創(chuàng)新者與攪局者區(qū)分開(kāi)來(lái)，避免攪局者占用更多創(chuàng)新資源，需護(hù)航的是市場(chǎng)的自利博弈，鼓勵(lì)每個(gè)人做好自己認(rèn)知范圍之內(nèi)的事，讓包括科技在內(nèi)的邊界突破，交付給敢闖敢干的專業(yè)人士，及具有較大風(fēng)險(xiǎn)可承載能力的冒險(xiǎn)家。唯有如此才能在未知探索中少一些噪聲。
當(dāng)然，人們對(duì)智能機(jī)器人的認(rèn)知是一個(gè)不斷更新的過(guò)程。以這次機(jī)器人馬拉松為例，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，由于比賽尚屬全球首次，沒(méi)有現(xiàn)成經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)可供參考，所以賽事保障、選手參賽都面臨不少挑戰(zhàn)。最后這場(chǎng)機(jī)器人馬拉松得以亮相，深刻反映了相關(guān)舉辦部門頂著各種壓力，真正將未來(lái)已來(lái)交予市場(chǎng)來(lái)評(píng)判。
人形機(jī)器人是AI應(yīng)用集大成者，其將深刻改變?nèi)蚪?jīng)濟(jì)生態(tài)和競(jìng)爭(zhēng)生態(tài)。當(dāng)前中國(guó)在機(jī)器人硬件方面的優(yōu)勢(shì)相當(dāng)突出，在訓(xùn)練人形機(jī)器人四肢協(xié)同等“小腦”方面，具有突出的工藝和制造優(yōu)勢(shì)。中國(guó)要有效切入到機(jī)器人大生態(tài)，就需通過(guò)制度和法律約束，向全世界發(fā)出堅(jiān)定的允諾：中國(guó)是智能機(jī)器人生態(tài)中最值得信賴的合作伙伴。
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。機(jī)器人馬拉松按下了AI下半場(chǎng)的按鈕，宣告進(jìn)入實(shí)踐出真知的物理世界試錯(cuò)階段。在這一階段，中國(guó)科研人員和企業(yè)家走在了敢為天下先的前沿，對(duì)這些創(chuàng)新探索者最好的支持就是有求必應(yīng)、無(wú)事不擾，要相信科研工作者和企業(yè)家知道科技邊界的突破口在哪里，如何組織市場(chǎng)力量突破科技邊界，政府提供發(fā)展的制度和法治保障，才能真正形成合力。
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