4月19日，備受矚目的全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松在北京亦莊完賽。在這場(chǎng)集結(jié)了二十多家參賽隊(duì)伍的競(jìng)逐中，盡管有摔跤、換機(jī)器人等狀況發(fā)生，但在部分參與者看來，這些意外情況都是“有效失敗”。機(jī)器人尋求真實(shí)場(chǎng)景的落地驗(yàn)證、投資人關(guān)注落地機(jī)會(huì)、參賽企業(yè)也收獲了一波商業(yè)流量。

從實(shí)驗(yàn)室到馬拉松賽道，一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)正在踉蹌中重構(gòu)新的世界。

穩(wěn)定性成關(guān)鍵，季軍僅換一次電

4月19日上午，2025北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽結(jié)果出爐，來自北京的“天工Ultra”和松延動(dòng)力機(jī)器人N2獲得了冠軍和季軍，來自上海卓益得機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“卓益得”）的行者二號(hào)機(jī)器人賽隊(duì)則獲得了第三名。

卓益得創(chuàng)始人李清都在賽后接受了第一財(cái)經(jīng)記者的采訪，行者二號(hào)雙足機(jī)器人在本次比賽全程展現(xiàn)出來的穩(wěn)定表現(xiàn)，實(shí)際上是面向市場(chǎng)的一個(gè)可靠性證明。“我們的技術(shù)路線和在場(chǎng)所有其他的機(jī)器人都不一樣?！崩钋宥几嬖V第一財(cái)經(jīng)記者，行者二號(hào)機(jī)器人采用的是肌腱仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人受制于電池能量密度與電機(jī)功率密度的瓶頸。

行者二號(hào)有著纖細(xì)的雙腿，身高一米七，整機(jī)重量?jī)H僅28公斤，輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)十分明顯。李清都介紹，肌腱仿生（繩）驅(qū)動(dòng)機(jī)器人對(duì)增加負(fù)載、降低自身重量效果顯著。他向記者解釋，傳統(tǒng)機(jī)器人多靠單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，負(fù)載能力取決于關(guān)節(jié)峰值扭矩。卓益得機(jī)器人則采用繩驅(qū)動(dòng)，讓多個(gè)電機(jī)按功率需求動(dòng)態(tài)分配給多個(gè)關(guān)節(jié)，節(jié)能且能降低峰值功率。

“我們目前可以實(shí)現(xiàn) 6 小時(shí)的動(dòng)態(tài)續(xù)航，因此我們也是所有參賽隊(duì)伍里面換電次數(shù)最少的隊(duì)伍?！崩钋宥纪嘎?，目前，天行者二號(hào)正在進(jìn)行量產(chǎn)準(zhǔn)備。

靈寶CASBOT相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴第一財(cái)經(jīng)記者，本次比賽幾乎所有賽隊(duì)都是凌晨三點(diǎn)左右前往現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備的。靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼運(yùn)動(dòng)智能研發(fā)中心負(fù)責(zé)人楊國(guó)棟告訴第一財(cái)經(jīng)記者，參加本次比賽的CASBOT SE的運(yùn)動(dòng)能力有所升級(jí)，在得知比賽消息后，CASBOT SE就已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試，每天至少跑半小時(shí)到一小時(shí)。

在CASBOT SE跑步時(shí)，在旁邊陪跑的工程師們一邊防止機(jī)器人摔倒，一邊記錄續(xù)航、耐久和穩(wěn)定性等數(shù)據(jù)。在實(shí)際的比賽中，CASBOT SE也實(shí)現(xiàn)了較高的穩(wěn)定性，沒有出現(xiàn)摔倒等意外情況。靈寶CASBOT 聯(lián)合創(chuàng)始人、COO張淼向第一財(cái)經(jīng)記者透露，2025年，靈寶將實(shí)現(xiàn)線下交付一百臺(tái)左右。

獲得第一名的天工機(jī)器人團(tuán)隊(duì)則表示，本次參賽，主要是能更好地去驗(yàn)證人形機(jī)器人的一些關(guān)鍵共性技術(shù)問題，并在過程中發(fā)現(xiàn)和解決這些問題。比如本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性，運(yùn)動(dòng)控制算法的泛化性，能耗系統(tǒng)的高效率等等。

第一財(cái)經(jīng)記者注意到，馬拉松現(xiàn)場(chǎng)也有宇樹機(jī)器人的身影。宇樹相關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)稱，現(xiàn)場(chǎng)有不少宇樹客戶用自己的算法參與了比賽。根據(jù)《宇樹關(guān)于這次人形機(jī)器人馬拉松的小說明》，宇樹表示現(xiàn)場(chǎng)的宇樹機(jī)器人“有好幾個(gè)獨(dú)立團(tuán)隊(duì)在使用，不同人操作或開發(fā)情況下，機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大”。

董事長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)打廣告，投資人找落地機(jī)會(huì)

“就機(jī)器人目前的發(fā)展?fàn)顩r來看，行業(yè)肯定還是需要很長(zhǎng)一段時(shí)間去發(fā)展的?！币晃辉诂F(xiàn)場(chǎng)觀賽的私募基金管理者告訴第一財(cái)經(jīng)記者，自己觀看這場(chǎng)比賽的重點(diǎn)是想看一看機(jī)器人如何才能在真實(shí)的世界更好落地?！疤貏e是對(duì)于人形機(jī)器人來說，要的就是一個(gè)通用性，這次比賽也恰恰是一個(gè)窗口，讓我們看一看機(jī)器人目前究竟跑得怎么樣?！?/p>

作為一個(gè)窺見行業(yè)發(fā)展真實(shí)情況的窗口，上述私募基金的管理者告訴第一財(cái)經(jīng)記者，在現(xiàn)場(chǎng)看到的狀況基本符合他的預(yù)期：“當(dāng)前機(jī)器人的穩(wěn)定性和泛化性均有所缺失，不過我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)也看到了機(jī)器人團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)對(duì)突發(fā)狀況的反應(yīng)速度很快，能夠在維修之后迅速站上跑道，這是我們所希望看到的‘有效失敗’?！?/p>

第一財(cái)經(jīng)記者注意到，獲得第二名的松延動(dòng)力團(tuán)隊(duì)在跑步過程當(dāng)中采用了“多機(jī)作戰(zhàn)”的戰(zhàn)略，組建了“小頑童”和“旋風(fēng)小子”兩個(gè)隊(duì)伍，兩支隊(duì)伍均采用了公司今年3月份最新發(fā)布的機(jī)器人N2。

在實(shí)際比賽當(dāng)中，“旋風(fēng)小子”采取了人類陪跑員跟隨的方案，而“小頑童”則是沒有人類技術(shù)人員陪跑。比賽過程中，“小頑童”和“旋風(fēng)小子”位置分列二、三名，并且數(shù)次交換位置，最終是“小頑童”奪冠。

在現(xiàn)場(chǎng)，松延動(dòng)力的董事長(zhǎng)姜哲源也頭戴“必勝”頭套，給自家N2打了一波廣告：“5000定金現(xiàn)場(chǎng)鎖單，價(jià)格三萬九千九，買不了吃虧，買不了上當(dāng)?！睋?jù)了解，N2機(jī)器人起售價(jià)為3.99萬元人民幣，發(fā)售后就已獲得超500臺(tái)訂單，產(chǎn)品應(yīng)用于科研教育、文旅導(dǎo)覽、養(yǎng)老陪伴等領(lǐng)域。

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