本站4月19日消息，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松今日在北京亦莊開(kāi)跑，共有21支機(jī)器人隊(duì)伍與12000名人類(lèi)選手同場(chǎng)競(jìng)技，共同挑戰(zhàn)21.0975公里的賽道。
目前，天工機(jī)器人已經(jīng)沖線(xiàn)完賽，奪得冠軍，不過(guò)還有很多人關(guān)注到了一個(gè)呆萌的小機(jī)器人，它就是來(lái)自松延動(dòng)力的N2小頑童。
之所以說(shuō)它特殊，是因?yàn)樵谶@場(chǎng)比賽中，絕大多數(shù)機(jī)器人都需要兩到三名人類(lèi)工作人員陪跑，然而它卻根本不需要，全程都是自己一個(gè)在戰(zhàn)斗，甚至還能不斷反超其他機(jī)器人。
如此獨(dú)立的一幕也讓不少人感慨萬(wàn)千，盛贊其是這屆比賽中最為獨(dú)立、最為勵(lì)志的機(jī)器人。
據(jù)介紹，松延動(dòng)力N2是一款具有高性?xún)r(jià)比的人形機(jī)器人，被稱(chēng)為 “小頑童” 是因其體型小巧、動(dòng)作靈活，像小朋友一樣充滿(mǎn)活力。
它的身高1.2米，體重30公斤，機(jī)身采用輕量化鋁合金結(jié)構(gòu)與高強(qiáng)度復(fù)合材料，全身有18個(gè)自由度，其中單腿各有5個(gè)自由度，單臂各有4個(gè)自由度，通過(guò)精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)減少冗余重量，能實(shí)現(xiàn)多種擬人動(dòng)作。
關(guān)鍵關(guān)節(jié)扭矩達(dá)≥150N·m，擁有極強(qiáng)爆發(fā)力與抗沖擊能力，行進(jìn)速度峰值可達(dá)3.5m/s，能完成大步行走、奔跑、單雙腳跳躍、舞蹈等動(dòng)作。
它采用強(qiáng)化腳踝部件與球軸承結(jié)構(gòu)，減少摩擦磨損，即便摔倒也能迅速恢復(fù)正常運(yùn)行，還可完成連續(xù)后空翻等高難度動(dòng)作，是全球唯一能連續(xù)空翻的真機(jī)人形機(jī)器人。
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